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      徠卡90m工業(yè)激光測距模塊S1

      產(chǎn)品型號: S1
      品  牌: 徠卡
      • ≧1 臺
        ¥158.00
      所 在 地: 湖北武漢
      更新日期: 2025-03-18
      詳細(xì)信息
       加工定制:是  型號:S1  品牌:徠卡  
       制作工藝:集成  輸出信號:模擬型  材料:金屬  
       材料物理性質(zhì):半導(dǎo)體  材料晶體結(jié)構(gòu):非晶  材料:金屬  
      參數(shù)
      單位
      數(shù)值
      外形尺寸
      mm
      38x33x20
      重量
      15
      激光波長
      nm
      655
      激光功率
      mW
      0.8..0.95
      光斑尺寸(1000lx 環(huán)境下,10m 處測量)
      mm
      7
      激光傾斜角度垂直方向
      °
      ±1.5
      激光傾斜角度水平方向
      °
      ±1.5
      距離分辨率
      mm
      0.1
      工作溫度
      -20..+65
      儲存溫度
      -25..+70
      激光壽命
      小時
      大于 50000
      *大啟動時間
      ms
      800
      可承受*大環(huán)境光強(qiáng)度
      Lx
      300003 接口參數(shù)
      接口類型:0.5mm,6PPFC
      管腳
      定義
      1
      VDD
      2
      TXD
      3
      GND
      4
      RXD
      5
      GND
      6
      NC(空)
       
      供電電壓:VDD 范圍 2.5-3.0V
       
      啟動電流:<1500mA
      待機(jī)電流:<25mA
      激光指示電流:<100mA
      測量模式電流:<250mA
      模塊通信電平:
       
      高 低
      TXD 1.7..1.9V 0.0…0.5V
      RXD 1.7..2.2V 0.0…0.7V
      特別說明:模塊初次上電需要的電流較大,需要確保瞬間供電能力能達(dá)到 1.5A
       
      模塊的工作電壓不可超過 3V
       
      如果外部 MCU 管腳電平較高,和模塊的通信 RXD 接口電平需要電阻分壓
      到 2V 左右。
      細(xì)節(jié)補(bǔ)充
      上電開啟:
      上電后,模塊默認(rèn)處于休眠模式,需要使用命令“a”喚醒。
      啟動電流可能達(dá)到 1.5A
      一旦啟動完成,模塊會向外發(fā)送一個問號“?”,然后準(zhǔn)備執(zhí)行進(jìn)一步命令。
      模塊喚醒后進(jìn)入監(jiān)聽模式,激光關(guān)閉,等待接收命令。
      激光關(guān)閉:
      如果需要控制模塊進(jìn)入休眠模式,首先要發(fā)送“c”命令使模塊進(jìn)入監(jiān)聽模式
      然后發(fā)送命令‘b’,模塊立刻進(jìn)入休眠模式
      模塊切斷內(nèi)部供電
      多目標(biāo)行為:
       
      如果激光點(diǎn)同時擊中兩個不同的目標(biāo),分兩種情況:
      情況 1:個目標(biāo)的接收信號占主導(dǎo)地位
      只要個目標(biāo)的接收信號仍然占主導(dǎo)地位將計(jì)算個目標(biāo)。隨著第二目標(biāo)信號
      份額的增加,可能會出現(xiàn)高達(dá) 115 mm 范圍內(nèi)的錯誤距離計(jì)算,這取決于接收信號分量的疊
      加方式。
      情況 2:第二個目標(biāo)的接收信號占主導(dǎo)地位
      一旦第二個目標(biāo)的接收信號占主導(dǎo)地位距離將與第二個目標(biāo)相對應(yīng)。然而,計(jì)算的
      距離可能仍然被個目標(biāo)的信號成分扭曲,可能*大錯誤值 115mm。個目標(biāo)的信號
      影響甚至可能導(dǎo)致不合邏輯的結(jié)果(比較近的目標(biāo)短或比較遠(yuǎn)的目標(biāo)長)。這取決于接收信
      號分量的疊加方式。
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